人體壓力分布測量系統(tǒng)依托 法國國家安全研究所（INRS）的技術(shù)實力并經(jīng)過技術(shù)轉(zhuǎn)讓，法國TEA公司與北京津發(fā)科技股份有限公司聯(lián)合開發(fā)了ErgoLAB Motion可穿戴人體運動捕捉與生物力學(xué)分析系統(tǒng)是第一個基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動作捕捉及生物力學(xué)評價系統(tǒng)。
Motion是全新的可穿戴慣性運動捕捉與人機工效/生物力學(xué)分析系統(tǒng)，配備無線記錄儀便于攜帶，適合現(xiàn)場研究的慣性動作捕捉系統(tǒng)，其配備高精度微型慣性傳感器并結(jié)合生物力學(xué)原理研發(fā)而成。目前是抗電磁干擾能力強、支持3D空間位置計算、且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性效果好的慣性IMU技術(shù)，已經(jīng)成功應(yīng)用于多個人機環(huán)境測試評價項目和大飛機駕駛艙電磁環(huán)境人機工效測試項目。
無線傳感器和數(shù)據(jù)記錄儀
Motion擁有不受環(huán)境光線與空間距離的限制；純凈的動作捕捉數(shù)據(jù)不需要后續(xù)處理；支持多人同時進行動作捕捉；可結(jié)合外部道具使用；*的緩存設(shè)計，動作數(shù)據(jù)不丟失等優(yōu)勢，非常適用于各種虛擬現(xiàn)實應(yīng)用與實時的現(xiàn)場人因工效科學(xué)研究。
是第一個基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動作捕捉及生物力學(xué)評價系統(tǒng)。Captiv Motion系統(tǒng)結(jié)合了加速度傳感器、陀螺儀、方位傳感器實時采集人體動作，位置，速度，關(guān)節(jié)角度，扭矩（可用數(shù)據(jù)包括：Flexion / extension,彎曲/伸展；Abduction / adduction,外展/內(nèi)收；Torsion,扭轉(zhuǎn)以及Angular velocity,角速度與Angular acceleration.角加速度等。）等信息，實時同步結(jié)合可穿戴無線眼動儀、可穿戴無線腦電儀、以及無線人因傳感器（肌電、心電、皮電、皮溫、體溫。。。），對數(shù)據(jù)無損耗，可*脫離固定場地，甚至可以在野外使用?？蓪崟r顯示被捕捉者的動作及各種測量數(shù)據(jù)，具有傳統(tǒng)的人機工程分析系統(tǒng)以及人體動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢。
戶外自然環(huán)境運動狀態(tài)下動作捕捉、行為視頻、眼動追蹤等數(shù)據(jù)同步采集
駕駛環(huán)境下人體動作、眼動軌跡、行為視頻、生理參數(shù)等同步采集
主要優(yōu)點
自然和舒適
無線可穿戴、無需專業(yè)套裝、無需marker和配備設(shè)置：使用符合人因工效學(xué)設(shè)計的綁帶可以輕松固定到被試自己的衣服上。慣性式動作捕捉系統(tǒng)便于實時完成姿態(tài)跟蹤任務(wù)，解算得到的姿態(tài)信息范圍大、靈敏度高、動態(tài)性能好；
模塊化
從兩個慣性動作傳感器測量一個關(guān)節(jié)到15個傳感器實現(xiàn)全身追蹤的配置，可與你的預(yù)算和項目相適應(yīng)。后期，可容易地升級和添加別的傳感器。
動作捕捉與多模態(tài)數(shù)據(jù)同步分析！
Motion可實現(xiàn)與全系列的無線傳感器兼容：如心電、肌電、呼吸、皮膚電、生物力學(xué)等，和其他的第三方傳感器兼容并可實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步：如眼動追蹤、腦電、生物反饋等均可兼容。在一體化測量人機環(huán)境同步實驗室，所有的設(shè)備都可同步。
姿勢傷害評估實時可視化
通過3D數(shù)字虛擬人，可實現(xiàn)被試動作和姿勢的實時視覺反饋，并對風(fēng)險姿勢動作進行預(yù)警。根據(jù)自定義的舒適關(guān)節(jié)角度的閾限，以綠色、橙色或黃色動態(tài)標(biāo)記每個身體關(guān)節(jié)。在回放和事后加工中也可完成同樣的功能。
環(huán)境適應(yīng)性強，適合現(xiàn)場研究，無運動范圍限制
對捕捉環(huán)境適應(yīng)性高，不受光照、背景等外界環(huán)境干擾，并且克服了光學(xué)動捕系統(tǒng)攝像機監(jiān)測區(qū)域受限的缺點；
通過將適合現(xiàn)場研究的32通道的便攜式Datalogger夾到被試皮帶或者放置在口袋里，可實現(xiàn)自由活動和移動：不需要電腦，也無需擔(dān)心距離和范圍，不會有數(shù)據(jù)丟失。
電磁干擾免疫能力
世界上大多數(shù)慣性捕捉并沒有解決捕捉和定位會受到強磁場影響的問題，會導(dǎo)致誤差過大無法正常工作。Captiv Motion的抗電磁干擾算法并經(jīng)過多方測試，目前軍事和航空等多個電磁干擾實驗環(huán)境得到應(yīng)用，并穩(wěn)定工作。
兼容虛擬現(xiàn)實
通過我們的TCP/IP T-Server軟件，Unity3D插件可實現(xiàn)與你自己的虛擬場景的直接交互?？朔薞R設(shè)備常有的遮擋問題，可以準確實時地還原如下蹲、擁抱、扭打等動作。此外，慣性式動作捕捉系統(tǒng)還可以實現(xiàn)多目標(biāo)捕捉。
人體測量學(xué)
大規(guī)模建立你自己被試的虛擬數(shù)字人，并保存以進一步使用或修改。
獲得精確的所有測量關(guān)節(jié)間及與環(huán)境的XYZ距離。為實現(xiàn)快速操作，已經(jīng)包含標(biāo)準模型。
3D空間位置與移動
參考現(xiàn)場環(huán)境中固定的XYZ位置來計算被試位置、距離和步數(shù)，通過用戶的腳步來實現(xiàn)空間定位無需額外的標(biāo)記和標(biāo)簽來實現(xiàn)較為精準的空間定位效果。
支持多種格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)
Motion的數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為多種格式：.txt, .bvh, .C3D等，你的專業(yè)軟件可以直接使用這些數(shù)據(jù)。
實時測量
通過T-Server軟件和TCP/IP協(xié)議，可實時獲得所有的3D測量，并支持二次開發(fā)。
ErgoLAB人-機-環(huán)境測試云平臺
ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺是綜合和強大的分析工具有利于實驗記錄的分析。快速做出正確的決定，建立情形的正確診斷，或者做出正確的結(jié)論。
常規(guī)技術(shù)規(guī)格 | |
陀螺儀采樣率 | 128 Hz/通道 |
加速度采樣率 | 128 Hz/通道 |
磁力儀采樣率 | 128Hz/通道 |
校準 | 靜止位置 |
傳感器數(shù)量 | 全身15個慣性動作捕捉傳感器 |
通道數(shù) | 4 (Quaternion) /每個傳感器 |
A/V行為數(shù)據(jù)同步 | 支持（實時、非實時） |
眼動數(shù)據(jù)同步 | 支持（實時、非實時） |
生理數(shù)據(jù)同步 | 支持（實時、非實時） |
★3D空間位移計算： | 支持（實時、非實時） |
測量范圍（每軸） | |
加速度 | +/ - 16g |
陀螺儀 | +/ - 2000°/s |
磁力計 | +/ - 2.5gauss |
靜態(tài)精度 | |
頭部靜態(tài)精度 | 2° |
Pitch, Roll | 0.5° |
機械規(guī)格 | |
傳感器尺寸 | 60x35x 15 mm |
傳感器重量 | 30g |
操作條件 | |
溫度 | 0°C ~ 40°C |
濕度 | <60％ |
耐沖擊性 | 2000G |
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