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可穿戴動作捕捉系統(tǒng)

型號:ErgoLAB Motion

產(chǎn)品時間:2021-06-03

簡要描述:

依托 法國國家安全研究所(INRS)的技術(shù)實力并經(jīng)過技術(shù)轉(zhuǎn)讓,法國TEA公司與北京津發(fā)科技股份有限公司聯(lián)合開發(fā)了ErgoLAB Motion可穿戴人體運動捕捉與生物力學(xué)分析系統(tǒng)是第一個基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動作捕捉及生物力學(xué)評價系統(tǒng),可穿戴動作捕捉系統(tǒng)。

詳細介紹

依托 法國國家安全研究所(INRS)的技術(shù)實力并經(jīng)過技術(shù)轉(zhuǎn)讓,法國TEA公司與北京津發(fā)科技股份有限公司聯(lián)合開發(fā)了ErgoLAB Motion可穿戴人體運動捕捉與生物力學(xué)分析系統(tǒng)是第一個基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動作捕捉及生物力學(xué)評價系統(tǒng)。

   

         Motion是全新的可穿戴慣性運動捕捉與人機工效/生物力學(xué)分析系統(tǒng),配備無線記錄儀便于攜帶,適合現(xiàn)場研究的慣性動作捕捉系統(tǒng),其配備高精度微型慣性傳感器并結(jié)合生物力學(xué)原理研發(fā)而成。目前是抗電磁干擾能力強、支持3D空間位置計算、且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性效果好的慣性IMU技術(shù),已經(jīng)成功應(yīng)用于多個人機環(huán)境測試評價項目和大飛機駕駛艙電磁環(huán)境人機工效測試項目。

                    無線傳感器和數(shù)據(jù)記錄儀

  Motion擁有不受環(huán)境光線與空間距離的限制;純凈的動作捕捉數(shù)據(jù)不需要后續(xù)處理;支持多人同時進行動作捕捉;可結(jié)合外部道具使用;*的緩存設(shè)計,動作數(shù)據(jù)不丟失等優(yōu)勢,非常適用于各種虛擬現(xiàn)實應(yīng)用與實時的現(xiàn)場人因工效科學(xué)研究。

是第一個基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動作捕捉及生物力學(xué)評價系統(tǒng)。Captiv Motion系統(tǒng)結(jié)合了加速度傳感器、陀螺儀、方位傳感器實時采集人體動作,位置,速度,關(guān)節(jié)角度,扭矩(可用數(shù)據(jù)包括:Flexion / extension,彎曲/伸展;Abduction / adduction,外展/內(nèi)收;Torsion,扭轉(zhuǎn)以及Angular velocity,角速度與Angular acceleration.角加速度等。)等信息,實時同步結(jié)合可穿戴無線眼動儀、可穿戴無線腦電儀、以及無線人因傳感器(肌電、心電、皮電、皮溫、體溫。。。),對數(shù)據(jù)無損耗,可*脫離固定場地,甚至可以在野外使用??蓪崟r顯示被捕捉者的動作及各種測量數(shù)據(jù),具有傳統(tǒng)的人機工程分析系統(tǒng)以及人體動作捕捉系統(tǒng)的優(yōu)勢。

 

戶外自然環(huán)境運動狀態(tài)下動作捕捉、行為視頻、眼動追蹤等數(shù)據(jù)同步采集

 

駕駛環(huán)境下人體動作、眼動軌跡、行為視頻、生理參數(shù)等同步采集

 主要優(yōu)點


自然和舒適

無線可穿戴、無需專業(yè)套裝、無需marker和配備設(shè)置:使用符合人因工效學(xué)設(shè)計的綁帶可以輕松固定到被試自己的衣服上。慣性式動作捕捉系統(tǒng)便于實時完成姿態(tài)跟蹤任務(wù),解算得到的姿態(tài)信息范圍大、靈敏度高、動態(tài)性能好;


模塊化

從兩個慣性動作傳感器測量一個關(guān)節(jié)到15個傳感器實現(xiàn)全身追蹤的配置,可與你的預(yù)算和項目相適應(yīng)。后期,可容易地升級和添加別的傳感器。


動作捕捉與多模態(tài)數(shù)據(jù)同步分析!

 Motion可實現(xiàn)與全系列的無線傳感器兼容:如心電、肌電、呼吸、皮膚電、生物力學(xué)等,和其他的第三方傳感器兼容并可實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步:如眼動追蹤、腦電、生物反饋等均可兼容。在一體化測量人機環(huán)境同步實驗室,所有的設(shè)備都可同步。


姿勢傷害評估實時可視化

通過3D數(shù)字虛擬人,可實現(xiàn)被試動作和姿勢的實時視覺反饋,并對風(fēng)險姿勢動作進行預(yù)警。根據(jù)自定義的舒適關(guān)節(jié)角度的閾限,以綠色、橙色或黃色動態(tài)標(biāo)記每個身體關(guān)節(jié)。在回放和事后加工中也可完成同樣的功能。


環(huán)境適應(yīng)性強,適合現(xiàn)場研究,無運動范圍限制

對捕捉環(huán)境適應(yīng)性高,不受光照、背景等外界環(huán)境干擾,并且克服了光學(xué)動捕系統(tǒng)攝像機監(jiān)測區(qū)域受限的缺點;

通過將適合現(xiàn)場研究的32通道的便攜式Datalogger夾到被試皮帶或者放置在口袋里,可實現(xiàn)自由活動和移動:不需要電腦,也無需擔(dān)心距離和范圍,不會有數(shù)據(jù)丟失。


電磁干擾免疫能力

世界上大多數(shù)慣性捕捉并沒有解決捕捉和定位會受到強磁場影響的問題,會導(dǎo)致誤差過大無法正常工作。Captiv Motion的抗電磁干擾算法并經(jīng)過多方測試,目前軍事和航空等多個電磁干擾實驗環(huán)境得到應(yīng)用,并穩(wěn)定工作。


兼容虛擬現(xiàn)實

通過我們的TCP/IP T-Server軟件,Unity3D插件可實現(xiàn)與你自己的虛擬場景的直接交互??朔薞R設(shè)備常有的遮擋問題,可以準確實時地還原如下蹲、擁抱、扭打等動作。此外,慣性式動作捕捉系統(tǒng)還可以實現(xiàn)多目標(biāo)捕捉。


人體測量學(xué)

大規(guī)模建立你自己被試的虛擬數(shù)字人,并保存以進一步使用或修改。

獲得精確的所有測量關(guān)節(jié)間及與環(huán)境的XYZ距離。為實現(xiàn)快速操作,已經(jīng)包含標(biāo)準模型。


3D空間位置與移動

參考現(xiàn)場環(huán)境中固定的XYZ位置來計算被試位置、距離和步數(shù),通過用戶的腳步來實現(xiàn)空間定位無需額外的標(biāo)記和標(biāo)簽來實現(xiàn)較為精準的空間定位效果。


支持多種格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)

 Motion的數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為多種格式:.txt, .bvh, .C3D等,你的專業(yè)軟件可以直接使用這些數(shù)據(jù)。


 

實時測量

通過T-Server軟件和TCP/IP協(xié)議,可實時獲得所有的3D測量,并支持二次開發(fā)。


 

ErgoLAB--環(huán)境測試云平臺

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺是綜合和強大的分析工具有利于實驗記錄的分析。快速做出正確的決定,建立情形的正確診斷,或者做出正確的結(jié)論。

 

常規(guī)技術(shù)規(guī)格

陀螺儀采樣率

 128 Hz/通道

加速度采樣率

  128 Hz/通道

磁力儀采樣率

  128Hz/通道

校準

靜止位置

傳感器數(shù)量

全身15個慣性動作捕捉傳感器

通道數(shù)

4 (Quaternion) /每個傳感器

A/V行為數(shù)據(jù)同步

支持(實時、非實時)

眼動數(shù)據(jù)同步

支持(實時、非實時)

生理數(shù)據(jù)同步

支持(實時、非實時)

3D空間位移計算:

支持(實時、非實時)

測量范圍(每軸)

加速度

+/ - 16g

陀螺儀

+/ - 2000°/s

磁力計

+/ - 2.5gauss

靜態(tài)精度

頭部靜態(tài)精度

2°

Pitch, Roll

0.5°

機械規(guī)格

傳感器尺寸

60x35x 15 mm

傳感器重量

30g

操作條件

溫度

0°C  ~  40°C

濕度

<60

耐沖擊性

2000G

 

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人因工程與工效學(xué)

人機工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機工效學(xué)、工作場所與工效學(xué)負荷等

安全人機工程

從安全的角度和著眼點,運用人機工程學(xué)的原理和方法去解決人機結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為

人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究,有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗與交互設(shè)計

ErgoLAB可實現(xiàn)桌面端、移動端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集,探索產(chǎn)品設(shè)計、人機交互對用戶體驗的影響

建筑與環(huán)境行為

研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計來滿足人的行為心理需求,以創(chuàng)造良好環(huán)境,提高工作效率

消費行為與神經(jīng)營銷

通過ErgoLAB采集和分析消費者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù),了解消費者的認知加工與決策行為,找到消費者行為動機,從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I銷策略使消費者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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